Carecalculate社会保障制度と費用を知る

訪問リハビリテーションの制度と支援内容

掲載内容:2026年6月1日施行の介護報酬改定に基づく内容

まず知っておきたいこと

どんなときに使う?
家での歩行や着替え、食事などを続けるため、医師の指示と計画に沿って専門職が訪問して練習や助言をします。
費用が変わるのは?
練習の時間・回数のほか、退院後の集中的な支援などで変わります。訪問看護から専門職が来る場合とは料金が別です。
次はどこへ相談する?
主治医やケアマネジャーに、家でできるようになりたい動作を伝え、訪問元と計画を確認してください。

詳しい対象条件と根拠は、この後の説明に掲載しています。

要介護の方が自宅で受ける訪問リハビリを解説。医師と療法士の役割、相談と計画の進め方、20分・40分の費用例を紹介します。訪問看護との違い、回数の特例や助成を確認し、月額の試算へ進めます。

自宅での動きや暮らしを、リハビリの専門職と整える

退院したけれど、家のトイレまで歩くのが難しい。着替えや食事を、もう少し自分でできるようになりたい。訪問リハビリテーションでは、理学療法士・作業療法士・言語聴覚士が自宅を訪れ、生活の中の困りごとに合わせて練習や助言を行います。

目標は、決まった運動をこなすことだけではありません。「ベッドから起きて食卓につく」「家族に気持ちを伝える」など、本人が続けたい暮らしを医師や担当の療法士と一緒に考えます。以下の生活場面は支援を相談する例で、全員が同じ内容を受けるわけではありません。

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どんなことを相談できる?

自宅を訪問するため、実際に使うベッドや椅子、廊下などを見ながら方法を考えられます。病気や体の状態に合わせ、医師の指示と個別の計画に沿って進めます。

生活の困りごとと、支援を相談する例
困っていること相談する内容の例
立つ・歩くときが不安起き上がり、立ち上がり、移動の練習や、転びにくい動き方。
着替え・食事・家事が難しい普段使う物や動作を確かめ、やりやすい手順や道具の使い方を考える。
話す・聞く・食べることが難しい言葉でのやりとりや飲み込みについて、必要な評価・練習・助言を相談する。
家族の手助けで負担が大きい本人の力を生かした介助方法や、生活する場所の整え方を相談する。

内容は本人と家族に分かる言葉で説明され、計画への同意を得て行います。痛み、疲れ、やりにくさがあれば、その場で伝えてください。予定した練習を無理に続けることより、安全に暮らしへつなげることが大切です。

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要介護1~5で、通院が難しく、医師が必要と判断した人へ

介護保険の訪問リハビリは、要介護1~5の認定を受け、通院が難しい人に対し、医師の計画的な管理と指示のもとで行うサービスです。認定だけで利用が決まるのではなく、主治医とケアマネジャーに、今の生活で何が難しいかを伝えて相談します。

要支援1・2の人には介護予防訪問リハビリがあります。また、訪問看護ステーションから療法士が来る支援は「訪問看護」の一部で、料金や計画の仕組みが異なります。同じ「リハビリ」と呼ばれていても、契約するサービス名を確認しましょう。

要支援1・2の介護予防訪問リハビリを見る

訪問看護として受ける支援を見る

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医師と療法士が連携する。3職種全員が来るとは限らない

提供する事業所は、病院・診療所・介護老人保健施設・介護医療院です。医師が診療と指示を行い、理学療法士(PT)、作業療法士(OT)、言語聴覚士(ST)が担当します。どの専門職が訪問するかは、必要な支援と事業所の体制によります。

事業所に置く職員と設備の基準
項目国の基準と読み方
医師必要な数を1人以上置き、原則として常勤。みなし指定の介護老人保健施設・介護医療院では、施設の医師配置基準を満たすことで足りる特例があります。
療法士PT・OT・STを合わせて1人以上。各職種を1人ずつ必ず置く、という規定ではありません。
設備運営に必要な専用の区画と設備・備品。利用者宅の部屋の広さを全国一律で何㎡以上と決めた規定ではありません。

この人数は事業所として備える体制で、毎回医師と療法士が一緒に来るという意味ではありません。介護予防と一体で運営する場合の職員配置の特例もあります。担当の療法士、指示する医師、日程や苦情を相談する窓口を、開始前に確認しておきましょう。

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主治医とケアマネジャーへ相談し、目標を決める

「訪問リハビリを使いたい」と伝えるだけでなく、家でできずに困っている動作や、取り戻したい生活を伝えると、必要な支援を考えやすくなります。退院前なら病院の相談員やリハビリ担当者にも相談できます。

  1. 主治医とケアマネジャーへ、生活の困りごとと希望を伝える。
  2. 事業所の医師の診療を基本に、療法士と本人の状態や住まいを確かめる。別の医療機関の医師の情報を使う場合には所定の条件があります。
  3. 医師と療法士が計画を作り、本人・家族へ目標、支援内容、注意点を説明する。同意した計画の写しを受け取る。
  4. 料金と訪問日時を確認して始め、実際の暮らしでできるようになったことや困ったことを伝える。

初回は開始からおおむね2週間以内、その後はおおむね3か月ごとに進み具合を評価し、必要に応じて計画を見直します。3か月を超えて続ける場合も、自動的に打ち切るのではなく、続ける理由や終了の目安、ほかの支援への移行を計画に記します。

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20分の基本負担は1割なら308円。40分なら2回分

料金は、20分を1回として数える仕組みです。基本は1回308単位。1単位10円の地域なら費用全体は3,080円で、1割負担の人の基本部分は308円です。40分の訪問は2回分に当たります。

加算・減算を含まない基本部分(1単位10円)
負担割合20分40分
1割308円616円
2割616円1,232円
3割924円1,848円

例えば40分の訪問を月8回受けると、20分の単位では16回分です。基本4,928単位に処遇改善加算1.5%の74単位(四捨五入)を足すと5,002単位。1単位10円・1割負担なら月5,002円です。ほかの加減算、医師の診察料、交通費などは含めていません。

当サイトの計算は処遇改善加算1.5%を固定した目安です。短期集中リハビリ、リハビリの計画管理、同じ建物への訪問、診療未実施などの加減算をすべて反映するものではありません。実際の事業所の見積もりと合わせて確認します。

地域・利用日・20分の回数から月額を計算する

基本単位と加算・減算の条件を見る

通常の訪問地域の外への交通費は、事前の説明と同意のもとで別にかかる場合があります。月の介護保険の限度額を超える費用も、通常の1~3割負担とは別です。

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回数や退院直後の扱いを相談するとき

通常は20分を1回と数えて週6回までです。40分ずつなら週3日の計算になります。退院・退所から3か月以内に医師の指示で行う場合は、週12回まで算定できる特例があります。必要な日程は医師とケアマネジャーに相談します。

退院・退所や新たな要介護認定の後に集中的なリハビリを行うと、所定の条件で1日200単位の加算が付くことがあります。一方、急に状態が悪くなり、医師が一時的に頻回の訪問を特別に指示した期間は、14日間を限度に医療保険で扱う場合があり、介護保険の訪問リハビリ費は算定しません。

事業所の医師が診療していない場合も、別の医師からの情報提供などの条件によって扱いが異なります。50単位の減算やその例外があるため、「かかりつけ医にかかっているから必ず同じ料金」とは限りません。

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指定難病や介護扶助で負担が軽くなることがある

訪問リハビリは、指定難病の医療費助成の対象に含まれる介護サービスです。ただし、認定された指定難病とそれに伴って生じた傷病のためのサービスで、難病の指定医療機関が行うことなどの条件があります。受給者証があれば、どんなリハビリでも無料になるわけではありません。

生活保護の介護扶助や自治体の助成も、本人とサービスの条件で扱いが変わります。受給者証の内容や自己負担上限を事業所へ伝え、保険の通常負担と助成後に払う額を分けて確認しましょう。

国の公費・指定難病の助成を見る

地域の助成制度を見る

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安心して続けるために確認したいこと

事業所は、感染症や災害への備え、個人情報の保護、苦情や事故への対応を行います。体を縛るなどの行為は、生命や身体を守るために緊急やむを得ない場合を除いて禁止され、例外の場合も内容や理由を記録します。

計画や実施内容、苦情・事故などの記録は、国の基準で完結から2年間保存します。自治体の条例等でより長い場合もあります。担当者とのやりとりで解決しない不安は、事業所の相談窓口、ケアマネジャー、市区町村や国民健康保険団体連合会へ相談できます。

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出典・掲載範囲

2026年6月施行の介護報酬と国の訪問リハビリテーションの基準に基づきます。金額例は1単位10円の条件です。人員は事業所に求める基準で、毎回の訪問人数ではありません。自治体の条例、事業所の届出と契約内容で個別の条件を確認してください。

利用する前のQ&A

訪問リハビリの40分は、計算で何回と入力しますか?

対象:訪問リハビリテーション・介護予防訪問リハビリテーション

掲載内容:介護報酬の算定基準・留意事項と、当サイトの2026年6月以降の試算対応範囲

40分を2回として算定する予定なら、利用日に「2回」と入力します。ここでの1回は20分の算定単位で、家に来る回数ではありません。たとえば1日に1度、40分の訪問を受けても、入力は2回です。実際の時間と算定回数は、医師の指示・計画に沿って事業所に確認してください。

要介護の方は「訪問リハビリテーション」、要支援の方は「介護予防訪問リハビリテーション」の画面を使います。理学療法士・作業療法士・言語聴覚士の回数を合わせて入力します。訪問看護の一環で受けるリハビリや、医療保険の訪問リハビリには、この計算を使いません。

制度の通常枠は1週6回までですが、当サイトは入力した予定のどの連続7日間でも6回以内かを確認する、厳しめの制限です。制度上の週の区切りを判定しているわけではありません。月初・月末に利用する場合は、適用条件欄の前月・翌月の予定も入力します。その分は回数確認だけに使い、当月の料金には足しません。

退院・退所の日から3か月以内に医師の指示で行う週12回までの特例は、この試算には含みません。回数エラーが出ても、必要な支援を受けられないと決めつけず、事業所に予定と算定方法を確認してください。

根拠・参考:厚生労働省:令和3年改正の留意事項通知(訪問・介護予防訪問リハの回数規定)(PDF29頁(印刷23頁)第2の5(1)⑦、PDF204頁(印刷13頁)介護予防訪問リハ(1)⑦。改正後左欄。) 訪問リハビリテーション:算定解説と根拠資料(当サイトの入力・計算範囲。制度全体の制約とは区別。) 介護予防訪問リハビリテーション:算定解説と根拠資料(当サイトの入力・計算範囲。制度全体の制約とは区別。)

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